日本出租车巨头日之丸交通及初创企业ZMP8月27日在东京都中心区开展自动驾驶出租车载客行驶测试，同时启动试乘者招募活动。
这是世界首例自动驾驶出租车载有乘客、并在公路进行付费载客的行驶测试。
为了安全，驾驶座有司机，助手席上有技术人员同乘。
在东京大手町出发，用专用应用程序预约的通过抽签选择上的一家三口人用智能手机把门锁打开， 油门、方向盘、刹车系统自动操作，到了六本木的约5.3公里。
运费是1500日元，支付也用智能手机进行。
该项测试中，ZMP和Hinomaru Kotsu将通过网站招募乘客乘坐自动驾驶车辆。
每天提供四次往返行程，单程费用为1，500日元（13美元）。
解锁车门以及支付车费都将通过智能手机应用程序（app）执行。
该公司表示，出于安全考虑，驾驶员和驾驶员助手都将乘坐该出租车，但在车辆实际驾驶时，将使用ZMP公司的系统进行驾驶。
实验到9月8日为止，在交通量多的市中心实际乘坐客人进行行驶，一方面验证服务方面的课题， 也希望通过无人出租车来解决补充出租司机人员不足的问题。
Hinomaru Kotsu的总裁Kazutaka Tomita表示：“引入自动驾驶是很有必要的，因为预计在东京奥运会开幕之前，会增加很多出租车乘客。”
