关于中日友好往来的记载最早可追溯到汉朝。
据说汉朝初期，与东瓯、闽越、南越等国关系尚友好。
后伴随着国力的增强，这三国的越人国家先后被灭。
武帝时期，汉朝多次派使节经略西南夷，并在这些地方设立益州等郡。
到东汉时期，汉朝与这些地方联系更加紧密。
汉朝与朝鲜和日本也有密切联系。
东汉光武帝时期，古日本倭奴国王遣使来汉，汉赐一枚“汉倭奴国王”金印，至今是日本的国宝。
中国和日本是一衣带水的邻邦，两国的交往源远流长。
公元7世纪至9世纪的隋唐时期，日本官方派出20余次遣隋唐使。
两国的交往出现一个高潮。
四世纪中叶，大和朝廷大体上统一了日本列岛，日本国王曾多次向中国南朝政权遣使朝贡，并请求授予封号。
公元589年，隋朝统一了中国，结束了自东汉末年以来中国近四个世纪的分裂动乱，社会经济文化迅速发展。
当时日本正是圣德太子摄政，他励精图治，锐意改革。
为了直接吸取中国的先进文化，先后向中国派出了四次遣隋使(公元600年、607年、608年、614年)，这是中国和日本作为两个统一国家正式交往的开始，也是日本统治者采取主助积极态度，派遣大型文化使团直接吸收中国先进文明的开端。
遣隋使可以说是后来遣唐使的先驱。
公元618年，唐朝灭隋，建都长安(今西安)。
唐帝国经济文化空前繁荣发达，成为东亚最强大的帝国，声威远扬，对日本和亚洲各国都有巨大吸引力。
而日本通过四次遣隋使，朝野上下对中国文化更加仰慕向往，出现学习模仿中国文化的热潮。
623年。
遣隋留学僧惠齐、惠日等人在留学中国多年后回国，同天皇报告大唐国是法律制度最完备的国家．建议派使节赴唐学习。
为了实现更加直接有效地学习唐朝先进制度和文化的目的，日本政府决定组织大型遣唐使团、派遣优秀人物为使臣，并携带留学生、留学僧去中国。
公元630年，舒明天皇终于派出了第一次遣唐使，从630-895年的二百六十多年间，奈良时代和平安时代的日本朝廷一共任命了十九次遣唐使，其中任命后因故中止者三次，实际成行的十六次。
但是有一次仅抵朝鲜半岛的百济国，有两次是作为送回唐朝专使的“送唐客使”，另有一次是因入唐日使久客末归而特派使团前往迎接的“迎入唐使”。
因此实际上页正名副其质的逍唐使是十二次。
这十几次遣唐使大致可以分为三个时期：
初期：公元630一669年，共任命七次。
使团规模较小，船只一、二艘，成员一、二百。
航线走沿朝鲜半岛沿岸的北路，目的主要是为了学习唐朝的制度。
中期：公元702一752年，是极盛时期，共任命成行四次。
使团规模扩大，每次达五百多人，分乘四舶，收获成果也最大。
航线大多是经南方诸岛的南岛路。
为了全面深入学习盛唐文明，实现全盘唐化，有大批留学生、留学僧长期留唐。
后期：公元759一874年，是渐衰期，共任命九次实际成行仅六次。
此期唐朝经安史之乱逐渐衰败，因此日本学习唐朝的热情有所降低，使团规模缩小，留学生、留学僧留唐时间也减少成一、二年。
航线主要是直接横渡东海的大洋路。
遣唐使团的规模初期约一、二百人，仅一、二艘船，到中、后期规模庞大，一般约五百余人，四艘船，最多是838年第十八次竟达651人。
使团成员包括大使、副使及判官、录事等官员，还有文书、医生、翻译、画师、乐师等各类随员和工匠水手。
此外，每次还带有若干名留学生和学问僧。
日本朝廷选拔的使臣大多为通晓经史、才干出众而且汉学水平较高、熟悉唐朝情况的第一流人才。
甚至相貌风采、举止言辞也不同凡响，就是随员也至少有一技之长，至于留学生与学问僧也均为优秀的青年，有的在留学前已在国内崭露头角，学成归来一般均有一定建树。
日本政府之所以精选这样强大阵容的遣唐使团，就是为了更好地吸学生活，赐物几乎与副使相同。
遣唐使一旦安全回国，立即奏报朝廷，进京后举行盛大欢迎仪式。
使臣奉还节刀，表示使命完成，天皇则为使臣晋级加官，赏赐褒奖，并优恤死难者。
遣唐使团在中国受到盛情接待
唐朝有关州府得到使团抵达的报告后，马上迎进馆舍，安排食宿，一面飞奏朝廷。
地方政府派专差护送获准进京的使团主要成员去长安，路途一切费用均由中国政府负担。
遣唐使抵长安后有唐廷内使引马出迎，奉酒肉慰劳，随后上马由内使导入京城，住进四方馆，由监使负责接待。
按着遣唐使呈上贡物，唐皇下诏嘉奖，接见日本使臣，并在内殿赐宴，还给使臣授爵赏赐。
遣唐使臣在长安和内地一般要逗留一年左右，可以到处参观访问和买书购物，充分领略唐朝风土人情。
遣唐使归国前照例有饯别仪式，设宴畅饮，赠赐礼物，珍重惜别。
唐朝政府除优待使臣外还给日本朝廷赠送大量礼物，表现了泱泱大国的风度。
最后遣唐使一行由内使监送至沿海，满载而归。
不少遣唐使臣还在中国结下了深厚的友谊。
例如：如阿倍仲麻吕(晁衡)与诗人李白、王维。
逍唐使对日本得发展做出了重大的贡献
首先是引进唐朝典章律令，推动日本社会制度的革新。
遣唐便在长安如饥似渴地考察学习，博览群书，回国后参与枢要，仿行唐制，如“大宝法令”即以唐代律令为规范制定的。
还仿效唐朝教育制度，开设各类学校教授汉学，培番人才。
818年，峰峨天皇根据遣唐使菅啻原清公的建议，下诏改走礼仪，并命“男女衣服皆依唐制”连历法、节令、习俗也尽量仿效中国。
其次是汲取盛唐文化，提高日本文化艺术水平。
遣唐使每次携回大量汉籍佛经，朝野上下竞相赞写唐诗汉文，白居易等唐代著名诗人的诗集在日本广泛流传。
留唐学生僧人还借用汉字偏旁或草体创造出日本的假名文字。
遣唐使还输入唐朝书法、绘画、雕塑、音乐、舞蹈等艺术，经过消化改造，融为日本民族文化。
甚至围棋等技艺和相扑、马球等体育活动也是从唐朝传入的。
遣唐使团中常有日本画师、乐师以至围棋高手赴唐访师学艺、观摩比赛。
遣唐使于公元895年废止，其原因除了唐朝政局动荡不安以外，还有经过二百多年的吸引移植唐代文化，以基本上完成改革。
并在基础上开始萌生俱有日本特色的国风文化，因此对中国文化学习的需求已不那么迫切。
而且每次遣唐使耗费巨大，加上路程艰辛，也令使臣视为畏途。
而唐朝赴日贸易也不断增加，也弥补过去靠遣唐使解决对唐货的需求。
因公元894年宇多天皇接受了已任命而未出发的第十九次遣唐大使的奏请，于次年正式宣布停派遣唐使。
日本派出”遣隋唐使”的动机不排除学习隋唐先进文化的因素，但从理性的角度深层次地分析思考，日本”遣隋唐使”是岛国心态的日本为了打破封闭和孤寂，发展本土文化、扩展生存空间和加强对外联系方面需要的物化表现形式。
日本物语
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